在流量批量控制系統(tǒng)中,計量精確度是重要的控制目標(biāo)。這里所說的計量精確度就是每批實際發(fā)料總量同預(yù)期總量的一致程度。影響計量精確度的因素除了執(zhí)行器動作滯后外,主要的還有流量測量誤差,包括流量測量儀表的非線性誤差,流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細介紹其原理和解決方法。
1 執(zhí)行器動作滯后引起的誤差及其補償
從上面的動作過程可知,執(zhí)行器動作滯后必然引起控制計量誤差,誤差值約為滯后時間 與瞬時流量qv的乘積 ,其中滯后時間為從CPU發(fā)出關(guān)閥指令到切斷閥關(guān)死之間全部時間,即包括繼電器的動作滯后和切斷閥的動作滯后,其性質(zhì)屬純滯后。具體滯后時間主要取決于閥門的型號及口徑,小口徑電磁閥的滯后時間約為數(shù)十毫秒,口徑越大,滯后時間越長。
動作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準(zhǔn)確地讀出。糾正這一誤差最簡單的方法是在控制器“提前量”窗口設(shè)置一個提前量Qf,即在Q=Qs-Qf時,CPU就發(fā)出指令,關(guān)閉切斷閥。
2 表前壓力變化對定量精確度的影響
在流量定量控制系統(tǒng)中,流量計前的流體壓力經(jīng)常發(fā)生變化,壓力變化主要是儲罐中液位高度變化所引起的。滿罐時,儲罐中的液位可能有10m高度,罐中料液即將發(fā)完時,可能只剩1m高度,由此引起的流量計前的壓力變化十分顯著,壓力變化引起發(fā)料時流量變化。
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